(1) Efter att stegmotorn har slagits på genererar den interna excitationslindningen ett roterande magnetfält.
(2) Det roterande magnetfältet samverkar med rotorn, vilket gör att rotorn får ett visst vridmoment och roterar.
(3) Rotorns rotation driver planethjulen att rotera.
(4) Planetväxlarna driver den inre kuggkransen att rotera, vilket minskar hastigheten.
(5) Den utgående axeln matar ut den reducerade effekten.